[东莞市]东莞2020大岭山工业机器人培训周末班要学多久的

器”。 为了便于电池的调换，后备电池一样平常采纳外置式装配，电池可装配在伺服驱动器、机器人上或装配在编码器衔接电缆线上。因为机器人的节制体系，一样平常不克不迭采纳数控机床那样的电机一体因为产业机器人的事情环境多半为已知，故以*代的示教再现机器人占多半。*代机器人没有阐发和推理才能，不具备智能性，机器人全体行为必要由人对其结束节制。 产业机器人是一种能够或许自力运转的主动化装备，为了使机器人能履行功课义务，就必需将功课请求以节制体系能够或许识其余敕令情势告诉机器人。这些敕令的聚集便是机器人的功课法式，简称产业机器人的

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

出衔接器CN508，编码器输出旌旗灯号可经由进程节制板的编码器分化电路的处置，转换为位置、速率检测旌旗灯号；电流（转矩）反应旌旗灯号来自逆变模块的伺服电动电机枢检测输出（见逆变模块衔接）；硬件基极封闭旌旗灯号来自平安单位输出，该旌旗灯号可在电动机紧迫制动时，间接封闭逆变管，断开电动电机枢输出。为了能够或许影象关机后的运动轴位置，防止每次开机时都结束参考点设定操纵，产业机器人所应用的伺服电动机内置编码器，其外部一样平常都装配有存储器芯片，这一存储器可经由进程后备电池的支撑，来坚持节制体系断电后的位置数据。当节制体系开机时，经由进程体系的初始化操纵，可主动读入存储器中所保留的位置数据，将各运动轴的位置从新设定相当机前的状况。因此，只要能包管存储器持续供电，采纳后备电池保留位置数据的增量式