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行业,是今朝产业机器人中产量*、应用最广的产物,其总量占现 气动焊钳是传统的主动焊接工具,它的电极开/合位置、开/合速率、压力均由气缸结束节制,焊钳布局简略、制造本钱低,是今朝点焊机器人应用较广泛的功课工具。气动焊钳的开/合位置、速率、压力必要经由进程气缸位置、气压、流量结束调理,参数一旦调定,就不克不迭随便转变,因此,其功课机动性较差。 伺服焊钳是先辈的主动焊接工具,它的开/合位置、开/合速率、压力都可由伺服电动机结束节制,其开/合位置、开/合速率、电极压力可随时转变,焊钳的举措疾速、运动安稳,功课效力高、顺应性强、焊接品质好,是点焊机器人抱负的功课工具 工件2
一、职业规划
机器人行业介绍,岗位介绍,职业成长规划
二、ABB工业机器人操作与基础编程
机器人手动操作,机器人坐标系,工具与用户坐标系设定,零点校对,程序示教编程与自动运行,程序点修改,机器人I/0通讯
三、ABB机器人实践应用
ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍,机器人与外围设备的通讯与交互,机器人控制柜内模块与电气连接,本体电气连接;机器人的维护与保养;搬运,码垛,焊接,压铸等实战项目的讲解
四、ABB机器人故障排除
SMB电池故障排除,系统故障处理,内存校准异常,碰撞报警处理
五、FANUC工业机器人基本操作
掌握FANUC工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习FANUC接线;三款不同型号机器比对教学
六、KUKA工业机器人基本操作
掌握KUKA工业机器人基本操作(打磨、搬运编程);学习KUKA接线;三款不同型号机器比对教学
七、增值服务
安川机器人的界面介绍,线性运动创建高级
1、课时安排:上课课时:中级班90课时,高级班100课时。
2、课程内容:
工业机器人四大品牌(abb,kuka,安川,发那科),更有协作机器人。现场学习,体验,实操。真真实实学到机器人的安装,调试,编程和维护。
(1) 基本掌握机器人程序编制调试,了解机器人offline软件。
(2) 基本掌握机器人系统的安装集成,连锁信号的设定。
(3) 基本掌握机器人控制系统,熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
(4) 基本掌握机器人相关技术的研究,技术问题解决及示教与调试。
(5) 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
(6) 熟悉abb,kuka,安川,发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇:安装调试工程师,机器人维修及保养工程师,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,编程工程师,项目工程师,机器人销售人才,
器人本体外的其余帮助运动轴。为此,在结束机器人操纵或编程时,必要用“节制轴组”来选定节制工具 挪动敕令用来节制机器人本体或基座、工装的运动,在法式中应用最广。在机器人节制体系上,挪动敕令平日包含节制机器人本体坐标轴、基座轴、工装轴运动的敕令和用来划定机器人的功课参考点、再现运转速率的敕令。办法,现代压焊最罕用的办法是电阻焊。电阻焊必要经由进程电极,对工件和焊件通电。因为工件和焊件打仗处的电阻很大,
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