[东莞市]东莞2019寮步工业机器人培训晚班要上多久的课

电磁制动器。 ③高速直流微型电机　这类电机是小型高速产业机器人常用的，也可用来作为 分歧型号尺寸可调驱动装配的测速发电机。别的，另有带盘形电枢的直流小惯量电 动机、大力矩永磁励磁电动机、带空心电枢永磁式的小功率直流电动机，也包含整 流器式、组合式、步进式及持续节制式电动机等。 ④来去活动直流电动机　产业机器人用来去活动大力矩电动机构，是带空心筒 形电枢和径向分列永磁式多极感到线圈的直流电动机。电动机内装有测速发电机、 带传动机构的位移传感器和电磁制动

一、职业规划

机器人行业介绍，岗位介绍，职业成长规划

二、ABB工业机器人操作与基础编程

机器人手动操作，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人I/0通讯

三、ABB机器人实践应用

ABB机器人本体、控制柜、示教器详细介绍，机器人与外围设备的通讯与交互，机器人控制柜内模块与电气连接，本体电气连接；机器人的维护与保养；搬运，码垛，焊接，压铸等实战项目的讲解

四、ABB机器人故障排除

SMB电池故障排除，系统故障处理，内存校准异常，碰撞报警处理

五、FANUC工业机器人基本操作

掌握FANUC工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习FANUC接线；三款不同型号机器比对教学

六、KUKA工业机器人基本操作

掌握KUKA工业机器人基本操作（打磨、搬运编程）；学习KUKA接线；三款不同型号机器比对教学

七、增值服务

安川机器人的界面介绍，线性运动创建高级

1、课时安排：上课课时：中级班90课时，高级班100课时。
2、课程内容：
工业机器人四大品牌（abb，kuka，安川，发那科），更有协作机器人。现场学习，体验，实操。真真实实学到机器人的安装，调试，编程和维护。　　
（1） 基本掌握机器人程序编制调试，了解机器人offline软件。
（2） 基本掌握机器人系统的安装集成，连锁信号的设定。
（3） 基本掌握机器人控制系统，熟悉机器人周边设备及与周边设备的连接调试工作。
（4） 基本掌握机器人相关技术的研究，技术问题解决及示教与调试。
（5） 掌握工业总线。如DeviceNet、ProfiBus等。
（6） 熟悉abb，kuka，安川，发那科等机器人系统
3、 就业方向及待遇：安装调试工程师，机器人维修及保养工程师，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，编程工程师，项目工程师，机器人销售人才，

 轮传动的效力高及机构自己的特色 加上体积小、重量轻的长处，因此是抱负的高增速装配。电驱动的晋升机构 产业机器人晋升机构有多种情势，这里评论辩论的电驱动晋升机构为机器式。机器 式驱动装配结构简略，升程高、操纵机动、挪动便利。当用于间歇举措时，必要经 常启动和制动，因此常伴随钢绳卷筒、齿轮齿条，或许应用其余事情机构。电驱动 的晋升机构中，也离不开制动器，晋升机构的制动器既是操纵机的事情装配，又是 操纵机的安全装配。在产业机器人中普遍应用的是直流成套可调、直流随动电驱动装配，此中包含 电动机、变换器、变换器节制装配、电源电力变压器、电枢电路的扼流线圈，另有 内装测速发电机、位移传感器和电磁制动器等。常用的驱动体系有直流/直流伺服 电机驱动体系、步