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各类型号PLC的 指令体系都有相干指令，一样平常PLC工程师都能纯熟应用这些指令，对通用逻辑指令 平日都不生疏。这类编程办法通用性强，编程轻易控制。图6-41为应用通用逻辑的 编程办法体例的对应的梯形图，只包含常开触点、常闭触点及输入线圈。图中内部 继电器IR 23515为*次轮回标记，此处用于肇端步激活。 2.应用锁存指令的编程办法 锁存指令是PLC的功效指令，欧姆龙CPM2A的锁存指令为KEEP，此指令在大 多数环境下可用来取代通用逻辑指令。但因为KEEP指令有其特别功效，在跳转程 序块、子法式块等多数环境下，不克不及和通用逻辑指令简略相互取代。上述可取代的 环境。KEEP指令自己具备锁存功效，再也不必要自锁症结；而下一步对应的帮助继电器的常开触点与转换前提对应的触点或电路串连，作为使所 有后续步对应的帮助继电器置位和使一切前几步对应的帮助继电器复位的前提。该 办法顺序转换干系明白，编程易懂得，一样平常多用于主动节制体系中手动节制法式的 编程。 4.应用步指令的编程办法 步指令（也称步
PLC 智能模块介绍
1. 特殊功能模块应用的特殊指令FROM,TO及缓冲区说明
2. 智能型功能模块开关设置
3. 使用GX Configurator参数设置
4. Q64ADQ68ADVQ68ADI模块的功能用法及原理
5. Q系列模拟量A/D模块的编程实例及案例分析
6. 维护保养、典型故障
人机界面功能及工程应用（上机操作）
1. 人机界面画面类型及工程制作
2. 人机界面密码、报警、趋势等高级应用
3. 人机界面配方、脚本编辑等功能的高级应用
4. 人机界面画面传输及与PLC的通讯方式
5. 自动测试机的人机应用实例分析
1. CC-LINK常用术语、特点、常用通讯结构
2. Q系列常用的功能模块介绍
3. CC-LINK模块占用站数、站号、模块数
4. QJ61BT11模块IO信号及IO缓存存储器
5. QJ61BT11网络参数设置、软件刷新、数据链启动、远程设备站初始化设置
6. 如何通过CC-LINK访问其他站点
7. QJ61BT11备用主站自动复位功能
8. QJ61BT11中断事件处理
9. 运行设置之-硬件必设置内容。软件必设置内容。
10. 案例分析—远程网络模式
11. 案例分析—主站与本地站通讯模式
12. 案例分析—远程IO网络
13. 案例分析—CC-LINK网络故障诊断及维修
伺服驱动器、伺服电机
1. 三菱伺服控制系统的及定位模块的特性及工程项目中的选型方法
2. MR-J2，J3，J4系统伺服驱动器的内部驱动原理及脉冲计算方法
3. MR伺服驱动器的各个接口的信号定义、信号功能及接线原理
4. MR伺服驱动器的各参数意义及参数设定
西门子300/400设备故障处理综合实验
针对CPU故障、诊断方法实验
针对PLC外围故障、怎样快速通过程序查找分析故障
PLC调试、故障诊断常用工具使用
学员程序分析
MM4变频器的应用及调试
ü 变频器的应用与Starter软件的应用
ü MM4变频器的选型及特性
ü MM4变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤
ü 命令源的设定和频率源的选择及参数设定
ü 通过Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程
ü 通过Starter软件对变频器参数备份恢复等操作过程
ü BiCO 功能的使用及相关案例分析
ü 变频器PID的使用
ü 通过PKW参数及PZD与MM4进行Profibus通讯过程
ü 变频器常见故障及处理
可分工计划，采纳较灵活的程 序布局，可大大节俭法式计划光阴和调试光阴，同时便利查找法式的不敷与差错， 既适用于简略的步进法式，也得当用于体系规模较大、法式干系较繁杂的场所。具 体采纳SFC图的哪一种办法来体例梯形图，可视工艺请求决议，偶然多种办法均可实 现。 有了功效表图后，能够用多种计划办法体例梯形图，以欧姆龙公司的CPM2A 系列PLC为例，顺序节制法式计划大抵上有4种办法，分别是通用逻辑指令的编程 办法、锁存指令的编程办法、置位复位指令的编程办法和步进指令的编程办法。 上面经由过程一个用PLC完成某机器部件顺序节制的例子，来先容这4种计划办法 该机器部件的SFC图，机器部件的举措进程分为3步，每一步的 状况有举措和非举措两个状况。当某步处于举措状况时，该步所对应的举措被履行通用逻辑指令是指仅应用与触点和线圈无关的最常用的指令