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步进电机环形分配器 

(1)工作原理  步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲信号控制,所以转速是由输入脉冲信号的频率决定,而转过的角度由输入脉冲信号的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。  如图1给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位信号RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制信号-EN使能信号、CON正反转控制信号和输入脉冲信号。

西门子综合班教学内容
一:可编程控制器内容
1:可编程控制器(PLC)的由来、应用领域、功能、及其发展趋势,当今主流品牌的特点及应用领域。
2:数进制及其转换(二进制、十进制、十六进制在程序中的应用)。
3:PLC的工作原理(PLC的扫描方式、程序流程)。
4:PLC程序与继电器电路的区别。
5:西门子PLC关于存储单位及各单位之间的关系(字节、字、双字之间的关系及结构)。
6:西门子S7-200的存储区域及其特性(各存储区域的断电保持范围及修改方法)。
7:基本逻辑关系其指令(基本逻辑关系、置位、复位、取反、边沿触发、立即输入、输出)。
8:定时器及计数器指令的工作原理、使用方式及技巧性编程。
9:西门子S7-200编程软件STEP 7 MicroWIN的使用方法其注意事项。
10:在编程软件中修改断电保持区域及下载程序时修改PLC地址、程序密码保护等注意事项。
11:工序步进指令的使用方法及技巧性编程(单一性分支、并行性分支、选择性分支)。
12:传送类指令的使用方法及技巧性编程。
13:比较类指令的使用方法及技巧性编程。
14:数学运算类指令的使用方法及其注意事项。
15:逻辑运算类指令的使用方法及其注意事项。
16:程序流程控制类指令的使用方法及其注意事项。
17:西门子S7-200的寻址方式,其间接寻址(指针寻址)的使用方法及技巧。
18:移位指令的使用方法及其注意事项。
19:数据类型转换指令的使用方法及其注意事项。
20:西门子S7-200的程序结构,主程序、子程序(带参数的调用和不带参数的调用)中断程序(硬件中断、定时中断、高速处理中断、通信中断),其程序的特性和技巧性的使用方法。
21:高速计数器的功能及其使用方法和技巧编程。
 

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